Більш чітко виявляються конструкції мостів у будівлях древніх римлян. Підводні частини мосту через річку Тибр в Римі, побудованого за 630 років до нашої ери, збереглися до теперішнього часу. Мабуть, аналогічною конструкцією був побудований міст через річку Рейн римським імператором Юлієм Цезарем. Італійський архітектор Палладіо, що жив в XVI столітті, на підставі опису моста, зробленого самим Цезарем, склав малюнок цього моста (рис. 1) і навіть сам побудував міст такого типу. Діяльність Палладіо характерна застосуванням ряду цікавих підкісний систем. Для мостових споруд він застосовував наскрізні системи форм балочного і арочного типу. На рис. 2 наведені схеми мостових наскрізних конструкцій Палладіо.
На Русі, завдяки достатку лісових багатств, будівництво з дерева отримало широкий розмах і показало високу майстерність давньоруських зодчих у зведенні з дерева міст, фортечних споруд, мостів і храмів. Літопис оповідає, що в 1115 р. за Володимира Мономаха був побудований наплавний міст через Дніпро в Києві. Відомо також, що Дмитром Донським був побудований міст через Волгу в місті Твері і через Дон близько Куликового поля в 1380 р. Вражав іноземців своєю величчю і красою дерев'яний палац - особняк царя Олексія Михайловича в його маєтку під Москвою. XV11 і XVIII століття дають нам прекрасні зразки дерев'яного гідротехнічного будівництва як для цілей судноплавства, так і для отримання водяної енергії для промислових цілей.
Самою чудовою дерев'яною спорудою того часу в світі є проект знаменитого арочного моста через Неву в 1 і. до н. е. Креслення складені архітектором Палладіо за описом, даним Цезарем в Петербурзі прольотом 300 м, розроблений механіком Руської академії наук Іваном Петровичем Кулібіни (рис. 3). Навіть з сучасної точки зору цей проект вражає сміливістю, висотою інженерної думки і раціональністю конструктивного рішення. У Таврійському саду в Петербурзі була побудована модель цього моста в 1 / 10 натуральної величини, тобто прольотом 30 м. Вона вже сама по собі представляла велику інженерну споруду. Випробування моделі, проведене Академією наук у 1776 р., підтвердило повну технічну можливість і раціональність по тому часу побудови цієї грандіозної споруди. Проект Кулібіна не був здійснений, а побудована в Таврійському саду і випробувана модель моста більше 10 років служила об'єктом огляду для публіки.
Рис. 2. Наскрізні мостові конструкції Палладіо
Рис. 3 Арочний міст І. П. Кулібіна через р. Неву в Петербурзі (нездійснений проект)